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03鏈?7鏃?#12288; 摘要显示,本发明涉及车辆工程技术领域。包括定位本车车辆和目标车辆的实时位置,获取本车车辆与目标车辆的实时外接圆范围;计算本车车辆外接圆范围与目标车辆外接圆范围之间的距离值,根据距离值与所处道路类别对应的安全距离,确定所述目标车辆与所述本车车辆之间的碰撞情况;当所述目标车辆与所述本车车辆之间存在碰撞风险时,对所述本车车辆进行防碰撞控制。本发明通过计算本车与前车外接圆的方式实时监测与前车的距离,同时对前车尾灯进行实时识别,避免在前车突然急刹之后造成追尾。《和最讨厌的人出差住温泉酒店》_HD_高清完整版在线观看麻豆精品秘国产传媒MV:剧情与质感双在线网友惊呼:国产影视...播报|伽罗太华被流白色液体,引发网友热议与各方反应《木下凛凛子初次黑人解禁在线观看》免费高清不卡 - 全集...如何理解“一女三黑人玩4P惨叫”这种特殊关系模式-它代表......为什么课代表会哭着说“别吵了”?-爱神手游网|课代表
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