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I II M MM U UU ， ，， 即 jiji 惯 guanguan 性 xingxing 导 daodao 航 hanghang 系 xixi 统 tongtong ， ，， 是 shishi 一 yiyi 种 zhongzhong 用 yongyong 于 yuyu 获 huohuo 取 ququ 姿 zizi 态 taitai 信 xinxin 息 xixi 的 dede 重 zhongzhong 要 yaoyao 装 zhuangzhuang 置 zhizhi 。 。。 它 tata 通 tongtong 过 guoguo 测 cece 量 liangliang 物 wuwu 体 titi 的 dede 加 jiajia 速 susu 度 dudu 和 hehe 角 jiaojiao 速 susu 度 dudu ， ，， 可 keke 以 yiyi 准 zhunzhun 确 queque 地 didi 计 jiji 算 suansuan 出 chuchu 物 wuwu 体 titi 的 dede 横 hengheng 摇 yaoyao 、 、、 俯 fufu 仰 yangyang 和 hehe 偏 pianpian 航 hanghang 角 jiaojiao 度 dudu 。 。。 I II M MM U UU 在 zaizai 航 hanghang 空 kongkong 航 hanghang 天 tiantian 、 、、 导 daodao 航 hanghang 、 、、 无 wuwu 人 renren 机 jiji 、 、、 机 jiji 器 qiqi 人 renren 等 dengdeng 领 lingling 域 yuyu 都 doudou 有 youyou 着 zhezhe 广 guangguang 泛 fanfan 的 dede 应 yingying 用 yongyong ， ，， 其 qiqi 重 zhongzhong 要 yaoyao 性 xingxing 不 bubu 言 yanyan 而 erer 喻 yuyu 。 。。 I II M MM U UU 的 dede 原 yuanyuan 理 lili 非 feifei 常 changchang 简 jianjian 单 dandan ， ，， 它 tata 由 youyou 加 jiajia 速 susu 度 dudu 计 jiji 和 hehe 陀 tuotuo 螺 luoluo 仪 yiyi 两 liangliang 部 bubu 分 fenfen 组 zuzu 成 chengcheng 。 。。 加 jiajia 速 susu 度 dudu 计 jiji 用 yongyong 于 yuyu 测 cece 量 liangliang 物 wuwu 体 titi 的 dede 加 jiajia 速 susu 度 dudu ， ，， 而 erer 陀 tuotuo 螺 luoluo 仪 yiyi 则 zeze 用 yongyong 于 yuyu 测 cece 量 liangliang 物 wuwu 体 titi 的 dede 角 jiaojiao 速 susu 度 dudu 。 。。 通 tongtong 过 guoguo 对 duidui 这 zhezhe 两 liangliang 种 zhongzhong 数 shushu 据 juju 的 dede 处 chuchu 理 lili 和 hehe 计 jiji 算 suansuan ， ，， I II M MM U UU 可 keke 以 yiyi 准 zhunzhun 确 queque 地 didi 获 huohuo 取 ququ 物 wuwu 体 titi 的 dede 姿 zizi 态 taitai 信 xinxin 息 xixi 。 。。 在 zaizai 航 hanghang 空 kongkong 航 hanghang 天 tiantian 领 lingling 域 yuyu ， ，， I II M MM U UU 被 beibei 广 guangguang 泛 fanfan 应 yingying 用 yongyong 于 yuyu 飞 feifei 行 xingxing 器 qiqi 的 dede 导 daodao 航 hanghang 和 hehe 控 kongkong 制 zhizhi 系 xixi 统 tongtong 中 zhongzhong 。 。。 通 tongtong 过 guoguo 实 shishi 时 shishi 监 jianjian 测 cece 飞 feifei 行 xingxing 器 qiqi 的 dede 姿 zizi 态 taitai 信 xinxin 息 xixi ， ，， I II M MM U UU 可 keke 以 yiyi 帮 bangbang 助 zhuzhu 飞 feifei 行 xingxing 器 qiqi 保 baobao 持 chichi 稳 wenwen 定 dingding 飞 feifei 行 xingxing ， ，， 避 bibi 免 mianmian 发 fafa 生 shengsheng 意 yiyi 外 waiwai 。 。。 在 zaizai 导 daodao 航 hanghang 系 xixi 统 tongtong 中 zhongzhong ， ，， I II M MM U UU 可 keke 以 yiyi 帮 bangbang 助 zhuzhu 飞 feifei 行 xingxing 器 qiqi 准 zhunzhun 确 queque 地 didi 确 queque 定 dingding 自 zizi 身 shenshen 的 dede 位 weiwei 置 zhizhi 和 hehe 航 hanghang 向 xiangxiang ， ，， 从 congcong 而 erer 实 shishi 现 xianxian 精 jingjing 准 zhunzhun 的 dede 导 daodao 航 hanghang 和 hehe 定 dingding 位 weiwei 。 。。 在 zaizai 无 wuwu 人 renren 机 jiji 领 lingling 域 yuyu ， ，， I II M MM U UU 也 yeye 扮 banban 演 yanyan 着 zhezhe 非 feifei 常 changchang 重 zhongzhong 要 yaoyao 的 dede 角 jiaojiao 色 sese 。 。。 无 wuwu 人 renren 机 jiji 需 xuxu 要 yaoyao 通 tongtong 过 guoguo I II M MM U UU 获 huohuo 取 ququ 自 zizi 身 shenshen 的 dede 姿 zizi 态 taitai 信 xinxin 息 xixi ， ，， 从 congcong 而 erer 实 shishi 现 xianxian 稳 wenwen 定 dingding 的 dede 飞 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